浙江省黄岩人，1938年7月生。 北京机械工业自动化研究所高级工程师现在科技部高技术发展中心担任863重大工程项目一汽工业机器人应用与产业化项目及"弧焊机器人产业化开发及应用工程"的监理工作。

70年代初开始研制工业机器人，1974-1986年任北京机械工业自动化研究所机器人研究室主任。组织研制和开发喷漆机器人、机器人测试方法和设备等项目。同时还积极组织开展全国工业机器人行业技术交流。1983年成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会，任主任委员。任职期间多次向国家有关部委积极反映，吁请支持发展机器人技术。1986年，机器人列入"七五"国际科技攻关项目，曹祥康任咨询专家。曾任机器人标准化技术委员会主任委员，组织开展全国工业机器人技术标准制定工作，与国际标准相对应建立了我国工业机器人的发展提出建议，推动了我国机器人技术发展。曹祥康作为我国机器人事业的开创者之一，对中国机器人研究的启动和发展做出了重要贡献。