彩虹-3型无人机是中国自主研发的无人飞机，其翼展8米，机长5.5米，起飞重量达640公斤，有效载荷60公斤，最大载荷100公斤，可携带光电侦察设备甚至AR－1型空地导弹，巡航高度3000至5000米，最大升限6000米，较普通无人机更优秀，配备3点式起落架，可以从跑道起飞，而其他无人机通常只能弹射起飞，采用活塞式发动机，滞空时间长达12小时，最大航程2400公里，许多载人战机都难以企及。

这款无人机用途广泛，在军事领域可用于侦察、监视及对地攻击，在民用方面也具有良好的市场前景，譬如承担森林防火、气象勘测、海洋测绘，地质勘探等职能。另外，该机也可警用，执行要地巡逻、对犯罪分子进行跟踪监视等任务。

彩虹-3无人机在2009年国庆六十周年上接受检阅，成为第一个在国庆阅兵中接受检阅的无人机。目前，彩虹-3无人机已经开始出口国外，成为我国第一种出口的无人机。