步型，武术术语。是指武术运动中两腿根据不同的拳种，按一定要求所展示出的型态。是下肢的一种静止型态。

按照两腿与两脚的空间不同，可将步型分为：左右开步式、前后错步式、交叉式、并立式与独立式五种。

1、左右开步式：即两脚向左右两侧横向分开的步型。包括马步、八字步、仆步、撗裆步、丁开步等。

2、前后错步式：即两脚前后纵向分开的步型。包括弓步、半马步、三体步、虚步、前点步、坐步、跪步、骑龙步等。

3、交叉辗转式：即两腿前盖后插或原地蹍转形成交叉的步型。包括歇步、坐盘、交叉步等。

4、双脚并立式：即两脚靠拢站立的步型。包括丁步、丁字步、并步等。

5、独立式：即一腿支撑身体，另一腿离开地面悬空的步型。鸡步、前提膝步、侧提胯步、扣膝步、独立步（后几种一般来说，不属于步型，归并到平衡动作中）等。

不同的拳种，采用的步型也有所不同。其中，弓步、马步、虚步、歇步、仆步是最常用的五大基本步型。