指供步兵战斗和机动用的装甲车辆。分履带式、轮式两种。具有高度的机动性和通行能力。有时可水陆两用。最大时速，履带式65～75公里；轮式可达100公里。装甲可防枪弹或弹片。车上装有导弹、火炮、机枪、火箭筒等。士兵可从车体的射击孔同时向四面射击。1辆车能载1个班（7～8人）。