鼻捻是日本江户时期与十手、万力锁并成为捕快三宝。奇妙的名称由用法而来，当马儿受惊暴动起来时，以这种棍子上头的绳子并拧紧棍子就可以让马安静下来，故名。

起源不明，文献记载最早于《大阪军记》中提及，当时作为搜捕犯人的临时武器使用。以之抵挡敌人攻击，除了打击以外也可以刺击。根据数据判断，恐怕从安土桃山时期就已经开始使用了。

全长60厘米前后的最为普遍，携带用的则较短，要加强威力者就加长等等。为后来警官使用的警棍之起源。