被动传感器(如红外、声纳等)本身不发射电磁波，它通过接收以目标为载体的发动机、通信、雷达等所辐射的红外线、电磁波，或目标所反射的外来电磁波，来探测目标的位置。较主动传感器具有抗干扰能力强、隐蔽性好等优点，因此受到国内外的普遍重视。被动传感器系统可分为三大类：测时差定位系统、测向交叉定位系统、测向测时差定位系统。而测向交叉定位系统是用的比较多的一种，它通过高精度的测向设备在多个观测点对目标进行测向，各个测向线的交点就是目标的位置。然而，当利用两个以上的观测站对空域中的多个目标进行测向交叉定位时，不同的定位线将产生大量的虚假定位点，对于如何有效、快速的排除虚假定位点一直是多站测向交叉定位研究中的难点。