公元前214年，秦始皇平定岭南征服百越，越南置于象郡辖下。秦末农民战争时，秦朝龙川县尉赵佗脱离秦朝统治，建立南越国，地处五岭到越南中部之间，首都南海（今广州）。公元112年，汉朝灭南越国，设交趾部，下辖九郡南海郡、合浦郡、苍梧郡、郁林郡、珠崖郡、儋耳郡、交趾郡、九真郡、日南郡。其中六郡在中国福建和两广，而交趾、九真、日南三郡在今日越南。由秦朝到905年交州土豪曲氏割据止，越南跟中国受同一个王朝直接统治。中国称之为“郡县时代”，越南国史称此为“北属时期”。

“北属时期”的越南历经中国古代秦、两汉、三国、两晋、宋、齐、梁、陈、隋、唐诸王朝，共有一千多年。出于民族自尊心，越南现政府并不愿意提及这段历史，以至于很多越南的年青人对中国明朝以前的越南历史不甚了解。

第一次北属时期（秦朝，南越国，西汉）

初期中国朝廷的统治比较宽松。在公元1世纪后，汉朝执行同化政策，支持越人与汉人通婚，并加强了税收，将越南直接置于汉朝统治之下。这导致了越南人的反抗。

公元40年（东汉建武十六年），交州爆发了由征氏姐妹领导的越南人大起义，第一次北属时期结束。

第二次北属时期（东汉，六朝）

公元40年，在征氏姐妹的领导下，交州爆发了反汉的起义。43年，汉伏波将军马援领兵平叛，杀死二征。交州重归汉朝管辖，第二北属时期开始。在这一时期，今越南地区曾先后被置于东汉、交州士氏政权、东吴、晋朝、刘宋、南齐、南梁的统治之下。

541年，交州爆发了李贲起义。544年，李贲称帝（李南帝），建立万春国政权，标志着第二北属时期的结束。

第三次北属时期（隋唐时期）

602年，隋文帝派遣大将刘方平定了前李朝李佛子的势力，将今越南北部直接置于隋朝的统治之下。618年，唐朝取代隋朝并继续统治安南。安史之乱后，唐廷的势力大为减弱。唐朝出现了藩镇割据的局面，对安南地区的控制力大为减小。

905年曲承裕成为静海节度使，建立了割据交州的曲氏政权，第三次北属时期结束。

安南属明时期（1407年─1427年）在越南也被称为“第四次北属时期”

是越南被中国明朝永乐、洪熙、宣德三代皇帝统治的历史时期。在此一期间，明朝以恢复陈朝统治为名进军越南，消灭胡朝，得胜后自食其言，草率地决定将安南内属，设交趾布政使司，扫平意图恢复陈朝统治的后陈朝势力，建立起府、州、县的中央直辖方式，采取移风易俗及推行儒学教化的同化政策。但明朝的统治激起越南人民反感及叛变，尤以蓝山豪族原清化巡检黎利最具影响力，并于抗明十年战争（1418年─1427年）后结束属明时期，建立了大越国黎朝。