北京市高等教育学会机械原理研究会于1985年开始筹备，于1987年获北京市教委批准正式成立，是最早成立的研究会之一。机械原理研究会的主要工作有：

完成北京市高等教育学会布置的各项工作任务。

协助北京市教委组织并实施两年一届的“首都高校机械创新设计大赛”。

组织一年一度的北京高校的机械原理课程教学研讨会和教学经验交流会，并组织北京高校教师积极参加华北地区和全国的相关教学研讨会。

机械原理研究会成立以来，加强各高校机械原理一线教师的沟通、交流和合作，对北京各高校的机械原理课程教学改革起了很大的推动作用，如合作编写各种教学指导参考书和教材等，并在全国率先发起高校机械创新设计大赛，首届赛事于1998年在北京工业大学举办，在全国起到了较好的示范效果。如今的首都高校机械创新设计大赛已列为北京教委质量工程项目，业已开展了四届，并成功组织、选拔北京高校学生参加了三届全国高校机械创新设计大赛，并在全国竞赛中获得良好成绩。

.　目前的机械原理研究会会员单位包括设立机械原理课程的21所北京高校、3家出版社，个人会员包括高校教师、实验师、出版社编审等共102人。相关会员单位和个人会员的招募工作正在进行中（公立高校仅中国地质大学、华北电力大学（北京）、北京农学院尚未入会）。机械原理研究会计划招募相关高校，包括一些民办高校，通过一年一度的北京高校机械原理课程教学研讨会、两年一届的北京高校机械创新设计大赛等活动，促进大家共同提高，使北京市高校的机械原理课程的整体教学水平更上一层楼。

目前的机械原理研究会第六届常务理事会由理事长1人、副理事长2人、秘书长1人，常务理事10人组成。