| 词条 | 北京市高等教育精品教材立项项目：Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第2版） |
| 释义 | 图书信息作 者：付梦印 等 著 丛 书 名：出 版 社：科学出版社ISBN：9787030270412 出版时间：2010-04-01 版 次：2 页 数：218 装 帧：平装 开 本：16开 所属分类：图书 > 教材教辅 > 大学教材 图书 > 教材教辅 > 工科 内容简介《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。 《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。 |
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