位于四川梓潼县

建安十九年刘备定蜀之后，为占踞汉中，对抗曹魏，分广汉郡北部，在有重要战略地位的梓潼，设置了梓潼郡。为嘉奖霍竣坚守葭萌之功，令霍峻担任梓潼郡太守，升为裨将军。当时梓潼郡辖有梓潼、涪县、白水、汉寿、剑阁等地，梓潼扼川北咽喉，“千里天府，此为屏障”，梓潼乃三国蜀汉之川北军事重镇。建安十九年(213)，刘备从葭萌(今昭化)进攻成都，兵临梓潼，县令王连闭城不降。《三国志·蜀志》记载：“先主起事葭萌，进军南来，连闭城不降，先主义之，不强迫也。”刘备将大军驻扎于梓潼城东御马岗，至今仍有“拴马桩”、“饮马缸”遗迹，御马古刹牌坊有楹联云：“继承汉统驰骋疆场运筹帷幄驻跸御马，光复基业纵横寰宇羽翼扬威齐挥金戈。”刘备率数万大军，王连一个小小县令，兵不盈千，敢与之抗衡，忠勇胆识，实在是过人。刘备绕城直取涪县，梓潼得以保全。刘备定蜀后，反而重用王连，升为蜀汉司盐校尉，专掌盐铁之利，后因功拜屯骑校尉，领丞相长史，后又封平阳亭侯。

诸葛亮为战胜曹魏，兴复汉室，先后六次北伐。《三国演义》从91回“伐中原武侯上表”到104回“陨大星汉丞相归天”，共14回写了诸葛亮六出祁山之事。然而这是艺术虚构，据《三国志·蜀书·后主传》载，历史上的诸葛亮总共有5次北伐，只有2次兵出祁山。诸葛北伐而梓潼演武铺是必经之路。建兴六年(228)春，诸葛亮首次北伐之前，诸葛亮曾驻兵于此，并在此演练兵马。至今还保留有当年蜀军演武厅遗址，如烽火台、六角亭、碑记。位于演武场北的演武坝，长约300米，宽数十米，可容千余人操练，至今坝址仍存。演武铺原名阳沔戍，后因因诸葛在此驻军演武，此地又扼蜀道咽喉，为军事要地，为纪念武侯在此操兵演武，就更名为演武铺。建兴九年(231)春，诸葛亮再次出兵祁山，鉴于前4次北伐多因运粮困难，而被迫撤军的教训，诸葛亮根据梓潼“平去坡来”的蜀道特点，采用木牛运粮。《晋汉春秋》云：“章武九年春二月，亮复军围祁山，始以木牛运。”在演武以南路平使用马车运输，以北山路陡窄使用独轮车(又名木牛)运粮，一人运输可供百人食用。梓潼人胡忠、杜睿在李撰的指导下，善造木牛流马。博学多才的李撰亦是梓潼人，“撰具传其业，又从尹默讲论义理、五经诸子，无不该览。加博好技艺算术、卜数、医药、弓弩机械之巧”，因此，胡、杜造木牛流马，李撰作了技术指导。相传在梓潼县城，演武铺等地皆有制造和维修木牛的铁铺十数家。