北调991号音响测量船由701、702所设计，武昌造船厂建造，2008年4月服役。排水量1500吨，小水线面双体船，船艉左右各1具小型吊臂，船舯后部1具主起重吊臂。操纵性、稳定性、耐波性和舒适性优良。其音响监测系统，可利用声呐对核潜艇实施远程监视，收集音响特证。音响监测及双体船的研制，标志该领域中国进入国际先进行列。