位于东城区菖蒲河公园西侧北岸。2003年对外开放。以皇城历史文化为主题，全面展示北京明、清皇城衙署、坛庙、胡同、御库、园囿以及拱卫服务等风物风情。艺术馆外型为传统民居建筑，建筑面积4500平方米，展览面积2500平方米。基本陈列为“皇城文化风情展”，以明、清皇城历史遗迹为主线，通过文物与资料的展示，再现昔日皇城的建筑、寺庙、御库、水系、护卫、戏剧、养殖、制造、市井等皇城文化。展陈项目有“建筑与规制”、“皇城寺庙文化”、“皇城衙署与胡同”、“服装服饰”、“皇城水系”、“皇城护卫”、“贡品”、“皇城养殖文化（主要展示“养鸽”系列）”与“皇城制造文化（家具系列）”。展品有《康熙南巡图》画卷、掌仪司收藏的《光绪大婚档案》画卷、历代玉牒、装载皇家档案的金匮、明清古典家具和观赏鸽等。馆藏精品有银烧蓝望远镜、透明珐琅锦袱纹瓶、铜镀金镂空如意、画珐琅蝠寿纹攒盒、画珐琅大吉葫芦瓶、铜镀金倭角攒盒等。艺术馆曾举办《〈帝京拾趣〉老北京城历史文化图片展》、《〈毕加索·紫禁城〉毕加索艺术大展》等展览。