八支分法瑜伽，也叫做ashtanga瑜伽。帕坦伽利大师在《瑜伽经》中提出了瑜伽的八分支，也可以说是瑜伽修习的八个步骤。

1、制戒 Yama，指为改进外在行为所需遵守的行为规范，自制。包括：非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪。

2、内制 Niyama，指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范。包括纯净、自足、自律、内省和向神的臣服。

3、体式 Asana，指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势。体式给身体带来健康和轻盈，稳定的体式也可以带来我们内心和精神的宁静。

4、呼吸控制 Pranayama，对呼吸的延长和控制。主要包括对吸气、呼气、吸气与呼气之间的停顿（内悬息）、呼气与吸气之间的停顿的控制（外悬息）。

5、制感 Pratyahara，指通过控制感官，使练习者从对外关注转移到向内在专注的状态。

6、专注 Dharana，指意识集中在一点，大脑不再波动，而是集中在一个事物上，是进入冥想的初始步骤。

7、冥想 Dhyana，指意识能长久的集中，并不会被外在的事物所干扰，此时对事物的理解和认知会从表面逐渐深入到本质。

8、入定 Samadhi，在入定的阶段，不再有具体的冥想对象，而是意识进入到空灵的状态。身体和感官都处于一种休息的状态，心灵隐藏的力量被逐渐开启，体悟到生命的最高智慧。