按摩术又名按跷、按乔、扶形、推拿，是用手按摩皮肤肌肉，促进血液循环，调整神经功能和人体机制的祛病延年术。

按摩术起源于战国巫医。最早记载此术的是《黄帝内经·素问》，其《其气形志》篇有“治之以按摩、醪酒”，《异法方宜论》有“导引按乔”，《调经论》有“按摩无释”等语。道教引进此术，和导引、咽津、行气、存思等相结合用以养生，以达到祛病乃至长生的目标。葛洪《抱朴子·遐览》著录《按摩经》一卷，陶弘景《真诰》曾引《太素丹景经》《消魔上灵经》等记有许多按摩法，其《养性延命录·导引按摩》篇又记有多种按摩法，为现在最早的道教按摩术的具体记录。

按摩与导引等术的作用一样，虽不如道书所说的能使人长生，但确实有除病延年的效果。从现代医学的角度来看，按摩可使毛细血管扩张，使静脉血液回流加快，提高各组织间氧的利用率，促进营养物质的吸收和废物的排泄，加强肌肉纤维活动能力，帮助淋巴运行，从而使全身经络疏通，气血调和，阴阳平衡而达到扶正祛邪、除病延年的目的。