《奥德赛》着重描写了俄底修斯10年海上漂泊中最后40天的事情：俄底修斯历尽艰险最后到达斯刻里亚岛，受到国王菲埃克斯的隆重接待，酒席间应邀讲述他遇风暴、遇独目巨人、遇风袋、遇女妖、遭雷击等海上经历。后化装乞丐返乡，设计比武射杀了聚集在他宫中向他妻子逼婚的众多贵族，并与忠贞不渝的妻子佩涅洛佩和勇敢的儿子忒勒马科斯团圆。《奥德赛》以海上冒险和家庭生活为中心，描写俄底修斯的不畏艰险和佩涅洛佩的坚贞，歌颂了智慧、勇敢和忠诚。