“R-4”的大型单旋翼和“会飞的香蕉”一前一后的双翼可谓是直升机家族的两个基本设计，主流直升机通常会采用其中一种设计。基于航空学研究的需要，人们就研发了其它可实现垂直起降的设计。其中的代表当属1960年的“沃特尔VZ-2”——曾在大约1957年至1964年间进行试飞。其它垂直起降的飞机包括现在的“鱼鹰”，在机翼旋转的时候，用于机翼的推进器同样具有直升机旋翼的功能。“沃特尔”飞机公司是皮塞克基在离开“皮塞克基直升机”公司之后创办的，后来被波音公司收购。