福建船政造第19艘舰，船政学生吴德章、汪乔年、罗臻禄、游学诗设计监造，属于福建船政的“伏波”级军舰。1876年7月10日开工，1876年12月2日下水，1877年5月3日完工，造价16.2万两银。

舰船资料：木胁木壳兵轮，采用铁钉连接捻缝工艺制造。舰长60.96米、宽9.98米、吃水3.51米、主匡面积34.55平方米、风帆面积1333.2平方米、排水量1258吨、采用1台立式2汽缸蒸汽机、2座方形锅炉、功率600马力，单轴推进，航速10节，编制98人。

主要武器：4英寸瓦瓦苏后膛炮6门。

舰史：该舰建成后即拨给北洋使用，甲午后“泰安”舰一直留在北洋，民国时代成为浙江省水警船，曾被孙传芳等军阀征用与北伐军作战，1927年3月21日在南通被广东海军俘虏；抗战时期为防止日军登陆于1937年在镇海甬江口自沉阻塞航道。