二零零四年十月二十一日，

由我国自行生产、价值70万元人民币的“灵晰-B”型排爆机器人在南京市公安局特勤支队正式服役。“灵晰-B”型排爆机器人为三段履带式设计，身上装置行走、机械手、云台三个摄像头，最大行走速度30米/秒，能抓取15公斤重物，爬行40度斜坡和楼梯，越过40厘米高障碍和50厘米宽壕沟，自带电源可连续工作4小时。排爆人员可在远距离以有缆及无缆操作方式对机器人进行精确操控。南京市公安局购置在这台机器人同时还选装了爆炸物销毁器，在对可疑物爆炸装置确认后，可对爆炸装置进行迅速销毁。