该弹是日本防卫厅航空自卫队与战术研究开发部主管、由三菱重工业公司研制的亚音速近距空舰导弹，也是战后日本自行研制的第一个反舰导弹。

1973年开始研制，1977年完成第一批样弹的空中发射试验，1978年由日本防卫厅在东京西部约300km处进行第二批样弹发射试验，T-2教练机共发射8枚，2枚为无制导弹、6枚为制导弹。1979年3月发射11枚导弹，进行攻击海上固定目标的发射试验，同年6月又发射10枚导弹并转入作战发射试验，同年8月完成研制，1980年初投入批生产，1981年装备部队。1978财年订购158枚ASM-1导弹，单价38.5万美元，1984年单价43.8万美元。

在该弹基础上发展了改进型——ASM-1C(Type 91)和ASM-2(Type 93)，前者1986年开始改进、1992年开始服役；后者1988年开始改进，1990年开始试射，1993年完成试射，1994年投产，计划1996～1997年服役。此外，还改进发展了反辐射型导弹。

结构和性能特点

该弹采用正常式气动外形布局，4片前缘后掠大三角形稳定弹翼位于弹体中部，4片前缘后掠小三角形控制舵面位于弹体尾部。弹翼和尾舵呈X形配置，处于同一平面。弹体头部带半圆形整流罩，两侧各有1个内装各舱段电气连接导线的长边条，尾部呈平底形。弹体内部采用模块化舱段结构，从前到后分为4个舱段：导引头舱、控制舱、战斗部舱和发动机舱。

导引头舱内装三菱电子公司的单脉冲主动雷达导引头。控制舱内装日本航空电子设备公司的惯性导航系统、日本无线电公司的ANV-7调频连续波无线电高度表、以及自动驾驶仪和电池组。战斗部舱内装平头式半穿甲爆破战斗部，重200kg，配用触发延时引信和近炸引信。发动机舱段内有1台固体火箭发动机，在尾喷管周围装有电动舵机系统。

基本战术技术性能

最大射程　50km(ASM-1)

65km(ASM-1C)

100km(ASM-2)

最小射程

最大速度　M0.9

使用高度

最大过载

制导系统　惯导加雷达高度表修正中制导、主动雷达末制导(ASM-1/1C)

惯导加雷达高度表修正中制导、红外成像末制导(ASM-2)

被动雷达(ASM-2)

引　信　触发延时引信和近炸引信

战 斗 部　半穿甲爆破，150kg

动力装置　1台固体火箭主发动机(ASM-1/1C)

1台涡轮喷气发动机(ASM-2)

弹　重　600kg(ASM-1)

510kg(ASM-1C)

弹　长　4.0m(ASM-1/1C)

弹　径　335mm(ASM-1)

350mm(ASM-1C)

翼　展　1020mm(AGM-1/1C)