“西科斯基”飞机公司的“YR-4B/HNS-1”进行了风洞试验，技师在风洞内安装了照相设备，用以拍摄旋翼打开-闭合的照片。“R-4”是第一种大批量制造的直升机，二战期间便制造了几百架。在设计上，它的特性与皮塞克基的“PV-2”类似——同样是使用一个大型主旋翼和一个小型垂直尾翼(只是其中一个)——所产生的导向力也与绝大多数现代直升机毫无差异。“R-4”问世的重要意义在于让直升机的应用成为一种可能。在这里，我们应感谢伊格尔·西科斯基这位来到美国的俄罗斯移民。