北辰桥位于荆门古城三里街南端，是连接北门路的一座两孔石拱桥，因此桥地处北辰门而得名。该桥建于南宋末年。桥孔的中间有一石龙，龙头向东，嘴里衔着一颗珠子，龙尾朝西。据说是怕下大雨时，蛟龙下山引起山洪暴发把荆门古城给淹了，用石龙在那儿镇着，蛟龙一见有龙先到了就会回转。

此桥在清代乾隆年间重修，更名“惠政桥”。

清末至民国初年，此桥再次维修，改名北门桥。桥头有抗日战争时期“中共荆当远中心县委”的机关驻地——军民合作大饭店。民国时期代总统李宗仁，新中国建立后，共和国代主席董必武都曾经到过荆门古城，观看过北门桥。

为适应城市建设发展的需要，2001年9月，荆门市文化局、荆门市政园林局将这座桥由二孔增为三孔，桥长由25米扩为39米，保持原桥6.1米＋2×0.4米的宽度，久违的北辰桥名再次与世人在桥栏见面。