TORPEDO（鱼雷）这个词源于拉丁语。它是一种鱼的名字，叫电鳐。这种鱼体形扁平，动作迟缓，但可以放电。19世纪初，美国人富尔顿发明了一种可以从军舰上释放“到水中能动的地雷”，苦于一直找不到合适的名字，只得暂称它为“水地雷”。这种“水地雷”可以被认作是鱼雷的前身。后来英国人在“水地雷”的基础上制造出了真正意义上的鱼雷，并觉得用电鳐这个单词来命名这种新式武器很贴切，所以这个词沿用至今。