前苏联研制的一种地对地中程弹道导弹。1966年开始研制，1975年进行飞行试验，1977年开始装备部队。导弹全长16.5米，最大弹径1.7米，起飞重量33吨。可携带单弹头，也可携带装3个子弹头的分导式多弹头。每个子弹头威力为15万吨梯恩梯当量。装子弹头时射程5000千米；装单弹头射程10000千米，命中精度400米。导弹可装在发射井内发射，发射准备时间15分钟，也可装在发射筒内由地面发射车机动发射，发射准备时间1小时。一般用轮式运输起竖发射机运载，也可用火车、汽车和飞机实施远距离运输。

这种导弹是原苏联的陆地机动发射、带分导式多弹头的两级固体导弹，射程达5000公里，可带3个各为15万吨当量的子弹头。命中精度400米。从运输—起竖—发射车上发射，准备时间为1小时；处于高度戒备状态时，30秒内即能发射。有重选目标的能力。主要用于打击工业中心、导弹基地、军事指挥中心等。