意大利开发坦克歼击车的时间比较晚，知道1930年代末才开始。最初试制用L3坦克底盘装载47mm反坦克炮的坦克歼击车，不过，仅仅是个试验。从1940年开始开发利用了L6轻坦克的底盘的自行火炮，翌年样车完成。该型坦克歼击车成为了意大利陆军首次的批量生产的坦克歼击车。

大战初期该型坦克歼击车在各战线活跃，不过，盟军坦克的装甲强化，使得47mm炮不再适合战斗而慢慢退出。德军占领意大利后，接收了大约80辆该车，其中16两被德军送往克罗地亚。

SemoventeL40坦克歼击车数据(L40反坦克自行火炮)

全长3.80m，全高1.72m，重量6.7吨，最高速度36km/h，行动距离200km

发动机菲亚特18D液冷串联4气筒gasolineengine68马力-1

座乘务员数3名，总生产数约300两

武装47/3247mm反坦克炮-1

最厚装甲正面30mm

德军接收后的德军名称：StuGL6mit47/32770(i)