鲍乐乐原名鲍冰魂。浙江杭州人。10岁丧父，母亲系中学教师。鲍原为杭州甲种工业专科学校学生，经常参加学生演剧活动。中途辍学"下海"。初演文明戏，工小生， 兼演旦角；后演独脚戏，与江笑笑搭档，充下手。举止文雅，"托"功不凡，无论江笑笑"说"得走题或即兴发挥，都能"托''得恰到妙处。与江共同形成了以"说"为主的"说派滑稽"。会演奏多种乐器，如二胡、三弦、提琴等。为演唱流行歌曲伴奏，别开生面，开创了乐器搬上滑稽舞台的先例。《江鲍笑集》第一、二集由其执笔出版。还在笑笑剧团中负责剧团工作，与江笑笑合演了众多的滑稽戏。江笑笑去世后，先后与陆希希、金慧声拼档，改任上手。
1962年，鲍乐乐被市人民政府聘为文史馆员，1963年去世。鲍乐乐在解放前曾染上抽鸦片恶习，毒瘾发作时常常顾不上演出，这也成就了后来的著名艺人姚慕双、周柏春顶替其脱影而出。
1950年，创立天声(滑稽)剧团，在大世界演出，任副团长．演出系列滑稽戏《日本宪兵队》达十几本之多，名噪一时。 鲍的表演，也有江之风貌，面部表情说呆不呆，似傻非傻，语言阴冷，动作缓慢。1958年与王一明合作，又将其与江合演过的《火烧豆腐店》、《王小毛》、《贪小失大》、《天竺馒头》、 《绍兴阿官乘火车》等剧(曲目)重新整理，由上海文化出版社出版。