SAPR是半自动精确步枪（Semi-Automatique Precision Rifle）的缩写，这是SIG公司在SG550系列基础上扩大口径而研制的7.62 NATO口径步枪。该枪在2004年首次公布，在2009年正式投产，并正式命名为SG751系列。 SAPR的原型有两种型号，一种是SAP-R，枪管长560mm，只能半自动；另一种是SAP-K，枪管长445mm，具有半自动、点射和全自动功能。量产后的SG751系列有两种军/警型号，分别为枪管长326mm的SIG SG751 SB型，和枪管长416mm的SIG SG751 LB型。而只能半自动射击的民用型则有445mm和570mm两种枪管长度。

SG751 SAPR系列步枪的结构原理和SG550系列基本相同，包括长行程导气活塞和两个大型闭锁凸耳的枪机，复进簧绕在活塞杆上，导气箍上有气体调节器，有4个导气量调节，分别为一般情况、不良状况、配合消声器和完全关闭。军警用型的保险/快慢机柄也有4个档，分别为保险、单发、3发点射、连发；而民用型的保险/快慢机柄只有保险和单发两个档。供弹方式用专用的20发可拆卸双排弹匣，由塑料制成。机械瞄具和SG550相同，机匣顶部有皮卡汀尼导轨用于安装瞄准镜。护木和折叠枪托直接取自SG550，根据需要也可以把塑料护木换成铝合金制的导轨型护木，也有其他类型的伸缩枪托。