“Robonaut 2”概要

Robonaut 2的研制

Robonaut 2的特点

Robonaut 2的任务

资料：运载R2的发现号航天飞机

Robonaut 2，简称R2，也叫人形机器人助手Robonaut 2，是美国研制的、人类首个仿真太空机器人。

“Robonaut 2”概要

Robonaut 2是“Robonaut 1”机器人的技术升级的换代产品，它的动作速度是“Robonaut 1”的4倍，整体设计更加紧密，更具灵活性。因此，它具有更强大的功能，被设计成为具有操作太空舱外活动工具的能力并能协助宇航员工作。

Robonaut 2的研制

“Robonaut 2”机器人是美国宇航局与通用公司设计制造，主要由铝合金和非金属材料构成，其重量为149.6公斤(330磅)，从腰部至头部高1.01米(3英尺4英寸)。

它将成为太空中首个模拟人类的灵活性机器人，也是美国为空间站建造的第一款机器人。虽然这仅是机器人研究领域发展的一小步，对于仿真人类机器人的发展却是一大步！

Robonaut 2的特点

“Robonaut 2”是首个进入太空的仿真机器人，最大的特点就是拥有类似人类的灵巧手指，可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。相比“Robonaut 1”机器人，第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个，使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。

此外，它还可以举起44公斤的物品，大约是其他灵巧机器人的4倍。R2能够使用它的机械手来完成之前的仿人机器人所不能完成的复杂工作，并且无论在地面还是太空，它都能够安全地与人类并肩工作。

Robonaut 2的任务

科学家计划让这款机器人长期驻守在空间站，希望它能够有朝一日冒险离开空间站，帮助宇航员完成太空行走任务，执行维修和科学实验工作。

资料：运载R2的发现号航天飞机

据美国宇航局网站报道，北京时间2月25日5时53分(美国东部时间2月24日16点53分)，“发现号”航天飞机顺利升空，此次“发现号”一个重要的任务是携带人类首个太空机器人“Robonaut 2”进入空间站，这是发现号最后一次太空飞行，任务结束后，“发现号”航天飞机将被送进博物馆。

自1984年发现号首次太空飞行，历时27年，完成了38次飞行，它对美国航天事业发展做出了巨大贡献。目前它已在太空旅行达1.43亿英里，此次最后飞行将实现450万英里太空飞行。

“发现”号航天飞机此次发射升空，标志着美国航天飞机工程终结的开端，它将成为剩余3架航天飞机中2011年首先退役的航天飞机。航天飞机纷纷退役，将给美国航空事业带来空洞期，今后几年只能依靠俄罗斯宇宙飞船运送宇航员。