脉宽脉频（Pulse-Width Pulse-Frequency）调制方式，对脉冲的频率和宽度进行自动调制，把连续控制量等效为离散控制量。PWPF调制器主要由一阶惯性环节和反馈回路中的施密特触发器两部分组成。

当输入一定幅值的信号a时，施密特触发器输出的脉冲序列即为PWPF调制器的输出，并且输出脉冲序列的占空比与输入信号幅值成近似线性关系。