在G3的基础上和G3-SGT完全不一样的世界最高的半自动狙击枪PSG(Prazisions SharfschutzenGewehr)-1，是精密仪器的意思。这个狙击枪有8kg的重量的最高的瞄准力，是现有的狙击枪中反恐队战中最优秀的狙击枪。(100m射击，6.9mm，300m射击时有80mm瞄准范围，50发)但是和准确的相关的重量和怕灰尘而且无法经受长时间高温或低温,维护难度大.，比较高的价格。一般军事用有些浪费。精准度高、威力小，但不适合移动使用，主要作用于远程保护。

PSG-1的握把为比赛步枪用的握把，塑料枪托的长度可调，枪托上的贴腮板高低可调，射手可以调节到最舒适的长度和高度。PSG-1的扳机力比G3轻得多，这也是狙击步枪的同通特性。另外PSG-1不像其他军用狙击步枪那样装有应急的机械瞄具，而只采用望远式瞄准镜。PSG-1可以选用两脚架或三脚架支撑射击，两脚架比较方便，但如果要求高精度，用三脚架会更稳定。HK公司原配的瞄准镜是Hendsoldt6x42，但一些用户会另外购买倍数更大的瞄准镜。 PSG-1在美国执法机构中有一定的市场。虽然PSG-1配有专门的5发弹匣，但在实际应用中，射手大多喜欢使用G3的20发弹匣。