POLHEMUS运动跟踪系列目前分别有MINUTEMAN、PATRIOT、PATRIOT Digitizer、PATRIOT WIRELESS、FASTRAK、LIBERTY、LIBERTYLATUS、SCOUT、Accessories、PolhemusLongRanger几种跟踪系统。

一 PATRIOT

FASTRAK十几年来一直被公认为运动跟踪行业的标准。FASTRAK为位置/方位测量方面的应用提供了完美的解决方案。典型的应用包括头部跟踪、手的跟踪、器械跟踪、生物力学分析、图形/图符的远程控制、立体定位、远程机器人控制技术、三维数字化建模等等。FASTRAK的可选附件：探笔ST8或ST3选购一个探笔可以把你的FASTRAK变成一台三维数字化仪器，用来快速、准确地采集三维模型的数据，提供给计算机程序。

FASTRAK的性能指标

能覆盖的范围：接收器距离发射器30英寸以内时，性能非常可靠；当达到10英尺时效果可能就稍微差一些。

信号延迟：4毫秒

更新率：120Hz （每个通道的更新率=120/使用的通道数）

接口：USB或RS-232, 也可选RS-422

静态精度：位置精确到0.03英寸RMS，方位精确到0.15度RMS

分辨率：位置0.0002英寸，方位0.025度

多系统：最多支持4个FASTRAK级联，可多达16路跟踪传感器

角度覆盖范围：全方位

运行环境：大件金属物体如果放置在周围，可能会对测量准确性产生不良影响。

温度和湿度：相对湿度为10%-95%，温度为10-40度

物理特性（长，宽，高）：

SEU - 11.0" x 11.4" x 3.6"

电源 - 7.0" x 3.7 x 2.2

发射器- 2.3" x 2.2" x 2.2"

接收器- 0.9" x 1.1" x 0.6"

电源规格：25 W, 90-250 VAC, 38-65 Hz

安全规范：符合FCC, CSA, UL, 和CE 认证

二 PATRIOT运动跟踪系统

具有圆滑、颇具时代感的外形，是一款非常经济实用的六自由度追踪和三维数字化产品。PATRIOT带有两个运动跟踪传感器，每个运动跟踪传感器的采样率是60Hz。PATRIOT提供直观友好的图形界面（见下图），具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高

PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位，可以集中模式工作：连续不断地更新数据，或离散地（一点一点地）采集数据，或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞，获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。PATRIOT的工作范围是5英尺；分辨率为 0.0015 英寸；0.01 度静态精度；动态精度：X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS，方位0.75 度 RMS；两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 。

技术指标

工作范围：该系统在非金属环境下工作性能好，用标准的TX2的发生器时，传感器工作在30英寸范围内（TX4时工作在40英寸范围内），要是超过范围会使性能下降。

延迟时间：17毫秒（不需要软件滤波）

刷新频率：60HZ（固定）/每个传感器

接口：RS-232 串口（高达115.2 K波特率可选）或USB

静态精度：X, Y, Z 轴0.1英寸RMS和方位角0 .75度 RMS

分辨率：0.0015 英寸；0.1o 方位。

测量范围：使用TX2发射器能够达到5英尺；使用TX4发射器会使数据更加稳定。

方位探测范围：任何角度

工作环境：如果大的金属物体在发生器或传感器旁边，会影响系统的性能

工作温度：10oC - 40oC 相对湿度10% - 95%,不凝固

通信：有图形用户界面和软件开发工具包；有用于Windows? 和Linux的USB驱动器

三 LIBERTY运动跟踪系统

LIBERTY是最新开发的电磁跟踪器，它的刷新频率可以达到每个传感器每秒240次，最多可以支持16个传感器，精确度：X，Y，Z轴为0.03英寸RMS，方位角为0.15° RMS。Polhemus运动跟踪产品已集成到各种应用软件体育提供实时的相对数据，测量物理限制和运动优化。有几个例子包括分析挥杆，击球的挥杆和足球踢。

四 LIBERTY LATUS无线跟踪

LIBERTY LATUS彻底实现无线跟踪

LIBERTY LATUS 是无线跟踪技术领域崭新的产品，是最彻底的无线六自由度解决方案。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器，系统使用起来快速而容易。通过提高信/噪比，获得更加稳定的高质量数据

五 FastSCANCobra和FastSCANScorpion三维立体扫描仪