1964年装备捷克军队，1966年装备波兰军队。1971年停止生产。该车还装备保加利亚、伊拉克、利比亚、埃及等国的军队。该车的基型车是苏联车BTP-50ⅡK装甲输送车。OT-62车体为钢装甲焊接结构，在车体顶部后前方法装一小型炮塔，安装1挺机枪和1门无后坐力炮。载员室的出入门上有射击孔，顶部有2扇舱。无后坐力炮的装填在车外进行，乘员在车内瞄准射击。发动机为水冷增压柴油机，配用机械式传动装置。行动装置采用独立扭杆悬挂、液压减振器、单销履带。车体前装甲板厚10mm，只能防枪弹。车内有三防装置、自动灭火装置及热烟幕施放装置。车上还装有喷水器和导航仪。该车的改进型有：OT-62C装甲输送车。变型车有：WPT-PAS两栖抢救车。

战斗全重 15t

乘　员 2人

载　员 18人

车　长 7.08m

车　宽 3.14m

车　高 2.23m

主要武器 82mm无后坐力炮

辅助武器 1挺7.62mm机枪

弹药基数 炮弹：12发

枪弹：1250发

夜间观瞄仪器 红外夜视仪

发动机功率 220kW

最大速度 58km/h

最大行程 460km

装甲防护 均质钢装甲