Nexi

第一款定位于MDS（Mobile/Dexterous/Social 移动/灵活/社交）的新型机器人。

Nexi 是麻省理工学院媒体实验室最引人注目的项目，也是麻省理工大学旗帜性的机器人。与以往类人机器人单纯模仿人类躯体动作不同，这款机器人还增加有表情功能，她能够通过面部组件表达高兴、兴奋、难过等常见的表情，最令人感兴趣的是，在表达情感过程中还能够通过转动和睁闭眼睛、皱眉、张嘴、打手势等形式表达其丰富的情感。同时，通过内置的三维摄像机，能够以立体的方式对周围环境进行识别，更增强了互动性。

特殊构造

Nexi的手臂和手指关节可以自由活动，他的头臂都由高灵敏度的塑料制成，因此机器人能够感觉到别人触摸它并根据当时情况对这种触摸是否带有恶意做出相应的反应。

Nexi底部有一个Segway-esque平台，靠轮子移动。在Nexi的底盘上有一个微型电脑，负责操控传感器和作出本能反应。

Nexi的底盘以uBot5移动操作器为主，该操纵器由罗德·格鲁派（RodGrupen）教授领衔的“感知机器人实验室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研发，是一个类似于Segway的动力平衡平台。在该平台的帮助下，机器人能以人类步行速度穿越室内环境。

肢体方面，Nexi两个4自由度的手臂则由一系列有弹性的DOMO/WAM风格的手臂组成，设计师赋予了Nexi强有力的手臂，这样她就可以稳定的放置物品和控制平衡。这些手臂可以拾起重达10磅的物体，一起发力时甚至要超出这个数字，而手臂的长度又允许机器人在宽阔的地面范围内发挥作用。因此，这样的手臂非常适合支撑趣味性较浓的研究，如机器人移动灵敏性方面或者群体操控任务——让几个MDS机器人一起搬运一个大型物体。

MIT希望将来这些机器人之间能够相互学习，观察，并且对于如何和人类更完美的融合感兴趣。