区域特征提取MSER，出自论文J.Matas. “Robust Wide Baseline Stereo from Maximally Stable Extremal Regions”,BMVC2002

MSER = Maximally Stable Extremal Regions

目前业界认为是性能最好的仿射不变区域，MSER是当使用不同的灰度阈值对图像进行二值化时得到的最稳定的区域，特点：

1.对于图像灰度的仿射变化具有不变性

2.稳定性，区域的支持集相对灰度变化稳定

3.可以检测不同精细程度的区域

MSER提取过程

1.使用一系列灰度阈值对图像进行二值化处理

2.对于每个阈值得到的二值图像，得到相应的黑色区域与白色区域

3.在比较宽的灰度阈值范围内保持形状稳定的区域就是MSERs

4.评判标准： dA/dt

A: 二值图像区域面积，t: 灰度阈值