MODBUS-HART通讯卡

MODBUS-HART通讯卡是沈阳中科博微自动化技术有限公司新研发的一款Modbus-RTU协议与HART协议的转换设备。MODBUS-HART通讯卡作为Modbus主机通过RS485接口与具有Modbus-RTU通讯功能的设备进行通讯，能够把设备中的数据转换成HART设备变量输出，并且支持4~20mA电流输出。MODBUS-HART通讯卡，如图1 MODBUS-HART通讯卡。

MODBUS-HART通讯卡作为HART设备可以与其他HART设备一样通过HART调制解调器与计算机组成HART系统，并通过HART上位机的组态软件配置MODBUS-HART通讯卡的各种参数。如图2所示MODBUS-HART通讯卡系统连接图

MODBUS-HART通讯卡具有强大的处理能力，具体硬件参数如下：

表1 MODBUS-HART通讯卡参数表

参数　内容

总线信号　4~20mA输出叠加HART协议数字通讯

总线电源　11.9~45V

工作温度　-40 ～ 85℃

湿度范围　5% ～ 95%，非结露

CPU　M430F149

FLASH　60K

RAM　2K

EEPROM　2K

MODBUS-HART通讯卡与Modbus设备之间通过标准Modbus-RTU协议进行通讯，MODBUS-HART通讯卡作为主站，Modbus设备作为从站，默认的通讯参数如下：

参数　默认值

地址　1

波特率　9600

数据位　8

停止位　1

CRC校验　低字节在前

MODBUS-HART通讯卡支持的Modbus功能码如下：

功能码　功能

1　读线圈状态

2　读离散输入状态

3　读保持寄存器值

4　读输入寄存器值

6　写线圈

16　写多个寄存器值

MODBUS-HART通讯卡具备DD文件支持，可以使用SDC625软件及罗斯蒙特375，475手操器进行配置，如图3所示 MODBUS-HART通信卡参数在上位软件的显示。

MODBUS-HART通讯卡支持4个动态变量，6个设备变量，支持标准的Modbus-RTU协议，板卡尺寸为96×56mm，可以配合标准亚当模块外壳也可以通过定位孔安装到设备中，如图4所示 MODBUS-HART通讯卡接线端子图

MODBUS-HART通讯卡的接线如下表：

表1 MODBUS-HART通讯卡的接线端子表

端子号　信号名称

J1-4　HART+

J1-5　HART-

J2-4　GND

J2-5　B-

J2-6　A+

J2-7　5V

J2-8　GND

MODBUS-HART通讯卡由HART总线供电，485通讯部分需要外部5V供电，通讯电缆推荐使用带屏蔽的双绞线，这样可以提高设备的抗电磁干扰能力。