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书 名：matlab机电控制系统技术与应用

作　者：张秀峰　主编

出 版 社：清华大学出版社

出版时间：2011-10-1

版　次：1

页　数：318

字　数：512000

印刷时间：2011-10-1

开　本：大32开

纸　张：胶版纸

印　次：1

I S B N：9787302259473

包　装：平装

22511552

内容简介

本书分为MATLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分。MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿真工具；自动控制领域中的应用从基础PID控制开始，介绍广义预测控制、控制、滑模变结构控制等；在电机控制中的应用讲解电机控制基础、电力电子技术，介绍直流电机和交流电机的控制；高级应用部分通过具体的工程实例介绍如何通过系统模型建立仿真，完成基于DSP的机电控制系统。每一部分举出相应的实例，都是编者学习和研究中的经历，通过这些实例，让读者了解整个控制工程的方案分析、系统仿真，并通过实例让读者可以形成从控制理论到工程物理现象的映射，以及调试方法和过程。

本书可作为自动控制、智能仪表、机电一体化、测控技术与仪器、电路系统等专业高年级本科生或研究生的教材，也可作为从事机电产品开发、工业控制领域研究工作的工程技术人员的参考书。

目录

第1章　MATLAB编程基础

1.1　MATLAB的工作环境

1.1.1　MATLAB程序主界面

1.1.2　文本编辑窗口

1.2　MATLAB的数值计算

1.2.1　数据与变量

1.2.2　矩阵与数组

1.2.3　矩阵与数组运算

1.2.4　多项式运算

1.2.5　字符运算

1.3　MATLAB的符号运算

1.3.1　符号对象的创建

1.3.2　数值变量、符号变量及字符变量间的相互转换

1.3.3　符号表达式的操作和转换

1.3.4　常用符号运算功能的实瑚