美国50年代研制，６０年代初期研制定型的２０３毫米自行火炮，１９６２年装备部队，用以取代Ｍ－５５式２０３毫米自行榴弹炮。1963年装备部队，改进型号有M110A1和M110A2，前者于1977年列装，后者于1980年服役。M110身管长25倍口径，M110A1和M110A2身管长均40倍口径，M110A2采用新型M188-1式发射装药(9号)，发射火箭增程弹时最大射程增加到29.1千米。

本炮系由Ｌ／４０．６式榴炮结合履带式专用底盘构成。装备军各野战炮兵旅之重型营，每营炮１６门和装甲师、机械化师、步兵师炮兵部队之重炮营，每营２连炮１６门（步兵师８门）。基本型已退役，为Ｍ－１１０Ａ１／２式取代。北约各国均有使用。本炮为美军现役最大型火炮。

火炮重量轻、机动性强，炮身与车体可分开空运。