ω1和ω2分别为各自图1 h∞控制器结构图2 广义系统框图回路外部扰动,位置控制用比例调节器,速度控制用ip调节器,设计时二者合一,称为ip控制器
百科全书收录4421916条中文百科知识，基本涵盖了大多数领域的百科知识，是一部内容开放、自由的电子版百科全书。