Indoor Messaging System 的英文缩写，一个名为Japan Aerospace Exploration Agency, GNSS Technologies的研发机构在这室内精确定位方面有了一个新概念-IMES。

该系统通过一些预置在室内的信号发射器、移动设备中经过修改的内嵌固件、以及相应的信息服务器，共同组成了一个无缝的室内定位系统。目前，知名企业Hitachi日立公司就已经在这方面有了更进一步的发展。

具有IMES功能的定位设备，在室外信号强的地方正常使用GPS卫星定位，在室内则利用安装在建筑物内部的信号发射器进行定位。尽管在内容上有些许不同，但信号结构方式与GPS卫星所发射的信号是一致的，所以，手机等GPS信号接收设备并不需要更改天线以及信号处理模块等接收系统。

一个IMES发射机将会发出与GPS、QZSS(日本定位卫星系统)类似的信号，透过相应的定位设备，将会给出精确10米范围的室内3维定位。发射机将会符合低耗能、低成本以及对GPS、QZSS无影响的特性，提供高可靠性的定位服务，让用户可以了解到他们位于大厦的哪一层、哪一个房间、哪一个商场、停车场等等。