概述

功能介绍(为什么选择IC.IDO IC.IDO的功能特点 IC.IDO的模块)

典型应用

ICIDO（或作IC.IDO）是法国ESI集团为用户提供的虚拟现实解决方案和可视化设计制造决策平台(VDP)。

概述

传统制造业在产品日新月异、全球化协同制造的今天面临着巨大的挑战！如何缩短产品的早期设计、决策制定、工程评审、迭代运算、物理样机等过程的研发时间，确保集成客户/合作伙伴/相关部门跨部门、跨地域对产品设计的理解能够准确传递，同时保证产品的功能性与可制造性、可维修、可维护性的协调，都成为制造业面临的共同问题。

IC.IDO“我看到，并能做到”的虚拟现实解决方案及可视化设计制造决策平台将大大的弥补传统CAD数字样机的不足，结合产品设计、制造过程中的具体需求提出的解决方案，数字化虚拟样机将具备更真实的物理功能特性，使其与真实物理样机更近一步。

功能介绍

为什么选择IC.IDO

IC.IDO可以将来自多人或多个小组的海量设计模型数据可视化，以虚拟样机的形式1：1尺寸地展现给专家和用户，快速实现人与模型的实时交互，将主要是借助于图纸和样机来逐步完善产品的研发方式过渡到利用虚拟样机和虚拟装配来辅助产品设计的阶段。

在产品早期设计阶段就可以让决策者和用户参与进来，IC.IDO的应用贯穿于产品早期设计、验证、评估、生产装配、操作培训及售后服务的整个过程，使各部门、各学科、各地域的研发人员更有效的沟通。IC.IDO不仅满足专业人员的要求，同时也让不懂设计的用户在设计早期参与其中，从而大大的提高了产品竞争力，缩短了上市时间。整个产品设计过程中的重要问题都可通过IC.IDO轻松解决。

-- 部件的碰撞检测分析

-- 装配所需要的空间间隙分析

-- 整机（车）装配

-- 部件装配和拆卸的顺序及关联性

-- 使用手或工具的人工装配和拆卸

-- 利用标准的车间和工具能否完成装配和拆卸

-- 布线系统的合理性

IC.IDO的功能特点

IC.IDO虚拟现实解决方案及可视化设计制造决策平台具有以下特点：

-- 可视化用户界面

-- 沉浸式的3D用户界面，支持CAVE、HOLOSTAGE、POWR WALL等沉浸环境。手势/手指交互方式，支持各种虚拟现实VR外设（跟踪系统，数据手套等）。支持桌面式虚拟系统和沉浸式3D虚拟环境。

-- 快速完整数据模型导入，保持数据的结构和完整性

-- CATIA V4/V5 nativePRO/E nativeMAYA nativeJTCGRVRML

-- 独特的实时物理原型设备

-- 刚体运动学Kinematics 灵活的（合成的）对象

-- 强大的可视化工程

-- 支持动态干涉检查虚拟装配培训人机工程分析互动产品演示工作流可视化异地协同工作一流的性能及可扩展性大规模的多线程运行集群基础设施云基础设施强大的SDK：C++ 语言和脚本语言接口异地协同工作互动的高端可视化NVIDIA SceniX® 提供OpenGL渲染NVIDIA OptiX® 提供光线追踪和全局照明

IC.IDO的模块

IDO:Explore

基本模块。提供CAVE、HOLOSTAGE、POWERWALL等沉浸环境的立体显示，支持各种标准的VR外设。模型转换有分别针对CATIA、PRO/E、MAYA等的转换器，可实现场景漫游功能，但不包括如物体碰撞预测、人机工程、布线等功能。

IDO:Package

对象包模块。将基本模块的图形组合成物体，可定义物体移动的范围、物体之间的碰撞等。基本模块没有物体的特性，只有基本图形，因此在实现部件的运动特性、物体的碰撞检测时必须先选择PACKAGE模块，否则只是移动物体的某一个基本图形，如正方形框。

IDO:Flexible

布线系统和接头模块。通过鼠标拖放操作和参数输入（起始点、终止点、长度、弯曲度）即可创建或修改布线系统和接头。该模块用于涉及柔性部件的虚拟仿真，包括线缆信息建模、线缆形状仿真、线缆长度计算、沉浸式布线方案展示、柔性线缆与刚体部件间的干涉检查、线缆几何形状导出和线缆路径规划等功能。

IDO:Ergonomics

人机（车）工程模块。提供人体模型，在实体模型创建之前利用3D数据解决人机工程的相关问题，根据人体的活动范围和处理能力、姿势和舒适度分析，检测模型的可操作性。

IDO:Reflect

渲染模块。提供光源、材质、阴影及反射影响等效果，高性能、高速的处理复杂模型的可视化，光源、材质可实时改变，也可仿真某一时刻的光源特性。模型设计可快速地、交互式地开发、测试和决策，因此用户可参与到早期的开发过程，缩短了开发周期。

IDO:Cooperate

异地模型交互模块。提供异地协同工作。通过数字产品模型的实时可视化，身处不同地域的开发团队可进行协调工作和决策，节省了时间和成本。几个虚拟现 实系统之间可实现连接和协同，因此分布在不同位置的复杂的3D模型可同步地可视化和评估，对模型的交互操作也可通过网络实时传输。

IDO: Route

专业布线系统模块。与IDO:Flexible内建的布线系统模块不同，该模块处理来自CAD的外部转换数据，主要处理大量密集的布线数据，如船舶制造和生产厂房构造，布线的长度是至关重要的，而不需要过分关注布线的弹性和变形。用IDO:Flexible内建的布线系统模块可较好地实现布线的弹性、变形和伸缩，可视化效果好，而IDO: Route主要处理高复杂度的布线系统，注重布线的固定结构而不是伸缩性。

IDO:Behave

部件行为活动模块。可快速、方便地定义部件对象的行为，如部件对象的可移动区域和触发条件。如按下手柄的按钮，或点击其它物体可触发物体的移动或发出声音。

IDO:Present

渲染及回放模块。对利用其它IC.IDO模块实现的功能的渲染，包括基于时间序列的工作流文档。对于动画序列和实时交互的回放，可输出成视频文件。

IDO: Connect

模型转换模块。针对不同的模型数据类型都有相应的模型转换模块，如IDO:Connect for CATIA。

IDO:Fingertrack

数据手套模块。提供对数据手套的直接支持，以捕捉更为精准的操作手部动作。

IDO:Capture

动态捕捉模块。专门针对CATIA V5应用的模块动态捕捉模块，模型在CATIA中动态运行并交互，IC.IDO进行动态虚拟现实VR渲染。目前只提供32位操作系统版本支持。

IDO:SpecialTrack

动作捕捉模块。用于捕捉人机工程中，虚拟人的基本动作，例如搬动物体、按下按钮等。

IDO:DesktopStereo

单机运行模式，适合于一台机器的小型应用，不需要CLUSTER模式。

IDO:Develop

二次开发（API）模块。提供软件的API函数，用于开发和功能扩展，能实现与外部数据网络通信等功能。

IDO:Audio

声音模块。

典型应用

用于和虚拟制造与维护相关的应用，包括装配与拆卸的可行性分析；

装配的方法与途径的检测和记录；

主要用于沉浸式立体投影系统，也可用于桌面系统；

人机（车）工程，以及布线系统。