设计特点

衍生型(M320)

HK AG-C/GLM（AG，德文：Anbau-Granatwerfer；GLM，全写：Grenade Launching Module，意为：附加型榴弹发射器模组）是一具由德国武器生产公司黑克勒-科赫设计和生产的单发式40 毫米附加型榴弹发射器，发射40 x 46 毫米低速榴弹。其设计概念上主要是下挂于AR-15系列突击步枪，包括M16、CAR-15、M4/A1、加拿大柯尔特（前身为迪玛科）的C7、C8和同一间公司推出的HK416、HK417。它最初的设计来源是HK AG36。它亦有独立版的衍生型。设计上是要下挂于枪管和弹匣前。AG-C/GLM有着其独立的瞄准系统，亦附加到步枪上，因此榴弹发射器和步枪两者的瞄准具是全无关键的。

设计特点

和HK AG36榴弹发射器一样，HK AG-C/GLM榴弹发射器几乎能够发射所有的40 x 46 毫米榴弹弹药，亦不会影响步枪的精度或其操作系统。

HK AG-C/GLM是一具单发式武器，有着和HK AG36一样设计的横向型中折式装填枪管、左边式后膛、连着手动安全杠杆和一支手枪握把的扳机护圈、折叠型立式标尺及准星型瞄准具、最大距离（400 米，437.45 码）和皮卡汀尼导轨。

由于其模块化设计，因此HK AG-C/GLM本身亦可以很容易去下挂于其他步枪。

衍生型

M320

主条目：M320榴弹发射器M320榴弹发射器模组（M320 Grenade Launcher Module，GLM）是为了取代过去的几十年里一直是在美国陆军中的服役的M203榴弹发射器，但M320下挂于枪管底下，AG36则安装在护木下。