在PZB-38基础上研制而成。 其工作原理及主要性能数据与前者基本相同，只是枪身稍长而全枪的重量却偏轻。惟一改进的之处是在接近枪膛的两侧各加上一个盛弹10发的弹匣-这么叫也许并不确切，它们并没有自动添弹的功能，只是为了更方便射手从弹夹中取出子弹，装弹仍由手工完成。这一点改进在实战中可以提高射击速率。568支PZB-39用于同波兰的战争。两年后，苏德战争爆发，已经有25298支PZB-39配给德军。从1940年3月到1941年11月，其间的总产量是39232支。也就是在1941年末，莫斯科战役中，反坦克步枪在实战中对于苏军的新型坦克已无能为力，后方的生产立即停止，PZB-39也逐步被淘汰。但直到1944年，仍有少量PZB-39被德军使用。PZB-39一度恢复生产，但已改装成仅有59cm长枪管及杯状枪口的榴弹发射器-GRB-39