G321国道从清镇市区经站街镇、卫城镇、新店镇后跨鸭池河进入黔西县大关镇，道路等级为三级。G321国道在清镇市区至站街段与S307省道重合，在站街至卫城到新店镇段与X004县道重合。该路由南至北贯穿整个清镇市。
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