Elpistostegalia出现于Frasnian期（晚泥盆纪早期），有许多与两栖动物极其相似的特征，。也许是过于特化了，古生物学者们一般把它们看作一个进化上的盲枝。它们与两栖动物相似的特征有：肛门的消失（只保留一个泄殖腔）；背鳍的消失；肋骨形态的变化，头骨数量的减少，以及具有早期两栖动物的迷齿。Elpistostege, Livonia 和Panderichthys。