制造厂商

上海未来伙伴机器人有限公司

基本信息

龙卫士(R)DragonGuard(R) X5系列（简称DG-X5）单兵反恐机器人是DragonGuard(R) X3的升级拓展版，系统采用模块化结构设计，与市场上同类产品相比具有更强的爬坡、越障能力，更长的续航能力、更远的有效通讯距离，更短的维护时间，能抓取更重的重物(手臂全伸展状态下能抓取重物在5Kg以上)，适应全天候、全地形的作战条件（无论草地、沙地、雪地、楼梯等都能运动自如），整机性能全球领先，改进后的OCU控制器人性化设计，操作方便，DG-X5能广泛应用于排爆、侦察等反恐领域和其它高危环境.

结构信息

移动平台子系统

性能指标　排爆机器人系统参数

设备重量/公斤　60Kg

高度/毫米　210mm

长度/毫米　868mm(辅臂伸展)、630mm(辅臂回缩)

宽度/毫米　607.5mm

速度/米/秒　0.8m/s，远程控制无级变速0~0.8m/s

负载能力　30Kg（水泥路面）

爬坡、楼梯能力　38度楼梯，40度斜坡
可在草地、沙地、碎石地、雪地运行

越障能力/厘米　20cm

通讯　无线通讯：200m视距通讯
选用高增益天线可扩展到500m视距通讯
光纤通讯(选配):100m
有线通讯(RJ45):120m

摄像头　3路高亮LED照明摄像头(手爪、前左视、前右视)，
分辨率：640*480
1路云台自动对焦彩色摄像机，
26倍光学变焦12倍数字变焦

扩展接口　1路RJ45
1路光纤通讯接口(FC)
1路USB
1路VGA
8路RS232串行通讯接口

电池工作时间/小时　2*13Ah，1.5h续航能力，可扩展

传感器系统　4路摄像头
1路拾音器
1路扬声器

防水等级　IP65

手臂子系统

性能指标　排爆机器人系统参数

最大臂展/米　2m

手臂重量/公斤　10Kg

抓取能力/公斤　5kg(水平全伸展)

自由度　4程控自由度(肩关节、肘关节、腕关节、伸缩臂)
1路手动调节自由度
1路手爪

云台子系统

性能指标　排爆机器人系统参数

自由度　2自由度
俯仰：-90°~+90°
水平：-180°~180°

控制终端子系统

性能指标　排爆机器人系统参数

图像　可同时监控4路视频信号(分辨率320*240)，
也可单独放大显示其中一路(分辨率640*480)

屏幕　12寸高亮液晶屏，1500 nits，强阳光下可视

操控　本体运动控制
云台运动控制及变焦控制
手臂运动控制
水炮枪控制
多路灯光照明控制
本体速度调节
扬声器、MIC调节及开闭
急停、远程关机、键盘锁定、屏幕亮度调节

工作时间/小时　2.5h

控制箱　高强度工程塑料，防水等级IP67
尺寸：430*310*190
重量：7Kg