“Cloud-AT”的意思、由来-中文百科全书

现代航测全自动空三及无人机影像处理软件Cloud-AT Ver.1.0在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制，能够处理现有航摄相机、数码相机、组合宽角相机。通过普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄、无人飞艇航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率影像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。

Cloud-AT Ver.1.0软件包括：

Cloud-AT自动空中三角测量模块

Cloud-DEM自动生成DEM模块

Cloud-DOM自动生成DOM模块

Cloud-DSM自动生成DSM模块

系统简介

Cloud-AT Ver.1.0是一套全数字化的摄影测量系统，具有操作简单,高自动化，运行快，能处理各种数码相机影像（包括处理最困难的飞艇影像）和传统胶片扫描影像，能直接使用TIF、GeoTIFF、BMP和JPG等通用格式的影像，并且用四叉树技术在内存中产生金字塔影像，因此不占用硬盘空间，通过闪闭和红绿两种立体模式的任意切换，能适合在当前多种计算机（包括笔记本）上进行内外业（外业调绘加内业测图）一体化立体测图和立体检查等特点。

功能概述

全自动内定向、相对定向、空三、DSM、DOM制作等高度自动化处理功能与国际上流行软件相比，毫不逊色。经过日本第一航测公司PASCO生产测试，空三自动化处理和精度均高于他们公司所购买国际知名软件，尤其是处理速度，在不损失精度和同样测试数据量（5000张影像,每张120个平差点）测试计算中，比国际上著名软件BINGO快7~10倍。根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网，用于后面的全自动定向处理和自动内定向（用于RC相机）、自动识别影像框标、提取框标子影、根据航向自动修正影像的航偏角、自动提取定向点、用于相对定向、建立平差网自动检查模型内定向点分布和数量是否合理、是否要追加点、利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点子影像做控制点的集中高精度量测等。通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点。支持测区分块和合并平差计算。支持无POS、无GPS、有POS、有GPS等条件下的空三平差。支持有控制点和无控制点等条件下的空三平差、立体影像匹配生成DEM、离散点内插DEM、TIN、定向点批量生成DEM、由TIN或离散点内插DEM、DEM的批量修改与过滤、DEM差分、DEM的切割与合并、由TIN生成等高线、由DEM生成单幅正射影像、TIN生成单幅正射影像、DEM批量生成正射影像等功能。

系统特色

支持海量数据（可达10000张影像、每张影像上定向点数可达100多个点）的全自动化处理；系统所需设备简单、易用；实现内外业的一体化操作。

程序运行环境

在单独的计算机上安装Cloud-AT Ver.1.0之前，请确保计算机满足最低需求。请参见下面的硬件和软件需求：

操作系统WindowsXPProfessional、WindowsXPHome、Windows2000、WindowsNT4.0（带有SP6a或更高版本），处理器1.5GH或更高，内存1G或更高，显示器具有真彩色的1024x768VGA（最低），显存32M或更高，硬盘20G或更高，普通光电鼠标、3D鼠标或其他设备。闪闭模式工作时需要可以支持OpenGL立体显示的显示卡，立体眼镜，刷新频率85Hz以上的显示器以及国际上流行的立体显示发生器。红绿模式工作时，只需要红绿眼镜。

Cloud-AT Ver.1.0空三介绍

在生产过程中，空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。在传统作业方式下，空三是一项非常乏味和耗时的工作：选择、转刺加密点，量测加密点和控制点的像片坐标，进行区域网平差，检测并剔除粗差等等。

Cloud-AT Ver.1.0全数字摄影测量系统的自动空三算法具有可靠、快速和精确的优点。尤其是处理速度，在不损失精度和同样测试数据（5000张影像,每张120个平差点）测试计算中，比国际上著名软件快7~10倍。其中的自动空三功能除半自动量测控制点之外，其他所有作业（包括内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。

主要功能

根据POS或GPS等飞行数据自动建立航带内和航带间模型间的拓扑关系网，用于后面的全自动定向处理、自动内定向（用于RC相机）、自动识别影像框标、提取框标子影像用于修正错误、计算内定向参数、根据航向自动修正影像的航偏角、自动提取定向点用于相对定向、建立平差网自动检查模型内定向点分布和数量是否合理、是否要追加点、利用初始平差结果或者POS数据自动提取控制点子影像、做控制点的集中高精度量测、通过大量平差点以及快速平差算法完全剔除粗差点、支持测区分块和合并平差计算、支持无POS无GPS、有POS有GPS等条件下的空三平差、支持有控制点和无控制点等条件下的空三平差、立体影像匹配生成DEM、离散点内插DEM、TIN、定向点批量生成DEM、由TIN或离散点内插DEM、DEM的批量修改与过滤、DEM差分、DEM的切割与合并、由TIN生成等高线等功能、由DEM生成单幅正射影像、TIN生成单幅正射影像、DEM批量生成正射影像等功能。

Cloud-AT Ver.1.0自动空三的优点

1、自动化程度高，作业速度快，作业效率高，极大地减轻了操作人员的劳动强度；

2、高效可靠的粗差检测功能和自动剔除粗差功能；

3、加密精度高；

4、可以方便的引入GPS和IMU数据，并进行GPS联合平差；

5、可以方便的实现测区之间的接边和合并。