CARTA系统，钢管热连轧生产线上的定径机和穿孔机以及连轧机工艺专家系统，包括液压棍缝控制系统（HCCS系统）和工艺过程管理系统（PSS工艺计算机专家系统），含设定计算功能。例如为穿孔机配备的CARTA工艺系统，对穿孔机进行工艺及孔型设计、工具管理、过程管理，具有工艺设计、孔型设计和机架管理功能。，可以自动按预设定值对轧辊定位、自动补偿轧制过程中由于钢管冲击引起的峰值压力、自动补偿轧管过程中轧辊机架变形。