1965 年7 月，汽车修理公司四厂设计试制成功BK651 型公共汽车，参加设计人员有唐炎宾、刘玉民、韩作川。该车装用济南汽车制造总厂生产的8 吨级汽车底盘，杭州汽车发动机厂生产的6120 型柴油发动机，车身长10．5 米，额定载客量100 人。至1975 年累计生产358 辆。1987年BK651型客车才全部报废。