该车属于四门铰接电车，原车型号为BJD-D90C，1989年试制成功，后更改型号为BJD5170，车身长17.69米，使用四川汽车研究所和四川重庆汽车制造厂开发研制的无轨电车专用底盘、上海电机厂生产的120千瓦的直流串激式电机、湘潭电机厂生产的QBZ-1型斩波器、电车修配厂仿制进口无轨电车并经过改进的产品和两台主副发电机。该车于1989年11月27日送北京展览馆参加“八十年代北京重大科技成果展”，并获得1991年北京市科技进步三等奖。1995年，投入运营的BJD5170型铰接式无轨电车共有11台，行驶于北京南三环玉泉营到大兴区黄村镇的410郊区线路上。

此车共分两批，生产数量很少，而且仅在410路用过。随着410路电改汽，这批车已全部报废。