宋淳化四年（993）保德从岚州分出，设置为定羌军。宋景德二年（1005）改为保德军（意即“民保于城，城保于德”），宋景德四年（1007）正式设立保德州，隶属山西河东道。宋室南迁，保德为金国占据，设置保德为倚郭县，隶属于府州（今府谷）五十年。金大定十一年（1171）又分出，恢复保德州建置。元朝至元三年（1266）河曲、芭州合并入保德州，保德隶属太原路。明朝初期设置保德州，明洪武七年（1374）改为保德县，洪武九年（1376）又恢复保德州，管辖河曲县，洪武十四年（1381）河曲县分出，隶属于太原府。明正德年间外敌侵扰边疆，保德州隶属山西冀宁道。清朝时隶属太原。雍正二年（1724）保德升为直隶州，管辖河曲、兴县。雍正八年（1730）兴县仍归太原管辖，保德州仍下辖河曲县。民国元年（1912）改保德州为保德县，直属山西省。