AGM-95A“机敏”（Agile）休斯公司在1968与1975年间由中国湖的海军武器中心（NWC）研发。其被设计为用于替换AIM-9“响尾蛇”的近程空空导弹。“机敏”安装了具有很强离轴锁定能力的红外导引头，固体火箭发动机，采用矢量喷口进行姿控。当美国空军取消了AIM-82导弹计划之后，“机敏”则计划用于美国海军和空军的飞行器。AIM-95A达到了飞行测试阶段，但由于价格昂贵而在1975年下马。作为短期代用，美国空军和海军最终投身于AIM-9“响尾蛇”的改进型。作为长期计划，新的“阿斯拉姆”（先进近程空空导弹，ASRAAM）工程开始运作，该计划即为后来的AIM-132导弹。